Залив Кардиган известен своими популяциями дельфинов и морских свиней.До недавнего времени работа отображения и записи морского дна была сделана, используя традиционного «исследователя и клипборд» техника, которая является дорогостоящей и трудоемкой.Проект смотрел на то, как видео изображения морского дна могут быть рассмотрены, использовав программы программного обеспечения, который сложен самостоятельно. Это будет тогда использоваться, чтобы помочь защитникам природных ресурсов классифицировать различные среды обитания.
Работа была предпринята аспирантом Мэттом Пью, морским экспертом Филом Хьюзом от Друзей Залива Кардиган, и доктора Берни Тиддемена и доктора Ханны Ди из Факультета информатики Университета.Фил Хьюз сказал: «Начальная идея состояла в том, что компьютерное видение и методы машинного обучения могли дать новую перспективу после анализа подводного видео.
Доктор Ханна Ди сказала: «Ключевым вопросом, к которому мы хотели обратиться, был вопрос «классификации оснований». Помещенный просто, действительно ли мы можем махнуть видеокамерой вокруг подводного, и нанести на карту морское дно от видео, которое мы возвращаем?
«Природные ресурсы, у Уэльса есть система классификации, которая категоризирует морское дно во многие различные классы от мелких песков до скалистых областей. Мы хотели создать упрощенную версию этой использующей современной технологии и гарантировать, что визуально подобные области попали в те же самые категории.«Как только мы закончили эту фазу, следующая проблема состояла в том, чтобы проанализировать подводное видео, собранное Друзьями Залива Кардиган и Бангорского Университета, чтобы попытаться построить классификацию автоматически».Результаты исследования были представлены Мэттом Пью на международной конференции в Стокгольме, Швеция.
Ханна добавила: «Проект получил хорошие классификации и был основным успехом, полагая, что это был один проект года».Команды теперь смотрят на новые способы приобрести подводное видео.Робот комплекта, Открытый ROV, был построен и проверен в соседнем озере.
Управляемый от ноутбука, обычно от лодки на поверхности, робот может провести свой путь вокруг морского дна и использует огни и камеры, чтобы сделать запись подводного мира.Команды надеются, что робот будет готов летом к сбору данных.Фил Хьюз сказал: «От Друзья точки зрения Залива Кардиган, мы были рады поддержать эту работу в ее младенчестве. В течение этого наступающего года мы будем концентрироваться на получении намного лучшего качественного видео морского дна для будущих проектов, включающих компьютерное видение». «Надеются, что объединенный со стороной робототехники мог быть развит далее, который значительно изменится, как текущие данные получены.
Это в настоящее время включает использование гидрографического судна, создает огромный углеродный след, и часы времени человека, чтобы сесть и оценить произведенные видео».«Это было удовольствие работать с Факультетом информатики на очень достойном проекте, и мы с нетерпением ждем будущего сотрудничества».Один проект года совместно финансировался стипендией Knowledge Economy Skills Scholarships (KESS) и Друзьями Залива Кардиган.
Мэтт Пью теперь учится для доктора философии в Эдинбургском Университете, но работа продолжается под руководством доктором Берни Тиддеменом и доктором Ханной Ди из Факультета информатики Университета.Ханна добавила: «Для одного проекта года финансирование KESS обеспечило более близкие связи между местной НПО и Университетом Аберистуита, также пододвигая науку обратно о подводном контроле и предоставлении Мэтту с солидным исследовательский фондом, на котором можно построить его докторскую степень».